軟件設(shè)計(jì)主要包括三個方面：CAN總線通信模塊、電動執(zhí)行器的控制和LCD顯示。
  
  控制器局部網(wǎng)，簡稱CAN，由于其組網(wǎng)的靈活性和便捷性、通信的高效性和可靠性以及低廉的成本，大量應(yīng)用于工業(yè)自動化，船舶，醫(yī)療設(shè)備以及工藝設(shè)備等各方面。
  
  CAN總線通信部分可將SJA1000初始化，在其初始化完成以后回到正常工作狀態(tài)，將執(zhí)行器的運(yùn)行情況通過總線向上位機(jī)傳送，而且操作者可以從上位機(jī)下達(dá)控制指令來操作執(zhí)行器。
  
  電動閥門執(zhí)行器的控制部分主要實(shí)現(xiàn)閥門的位置控制功能，還可以通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制閥門的閉合速度篇；LCD顯示部分主要顯示閥門的閥位情況和執(zhí)行器的工作情況，還可以顯示上位機(jī)給執(zhí)行器發(fā)出的控制信號。
  
  LCD顯示，中文名稱是液晶顯示，根據(jù)液晶會變色的特點(diǎn),人們利用它來指示溫度、報(bào)警等.例如,液晶能隨著溫度的變化，使顏色從紅變綠、藍(lán)。這樣可以指示出某個實(shí)驗(yàn)中的溫度。液晶遇上氯化氫、氫氰酸之類的氣體，也會變色。在化工廠，人們把液晶片掛在墻上，一旦有微量毒氣逸出，液晶變色了，就提醒人們趕緊去查、補(bǔ)漏。